L'événement a eu lieu le 3 octobre sur une partie de la terre que l'ancêtre a obtenu peu après son arrivée en Nouvelle-France et y a vécu avec son épouse et ses enfants jusqu'à sa mort en 1700. La plaque a été érigée à l'est du stationnement du Manoir Mauvide-Genest, sur un terrain cédé par son propriétaire, Daniel Blais.
Une vingtaine de membres de l’Association des descendants de Nicolas Audet dit Lapointe ont assisté à la cérémonie en plus du conseiller municipal de Saint-Jean, Pierre Béland, et d'Alain Blot, maire de Maulais, en France, où l'ancêtre Nicolas a été baptisé le 12 juillet 1637.
Nicolas et Magdeleine ont eu 11 enfants qui sont la souche de la plupart des Audet et des Lapointe d'Amérique: deux Nicolas, dont un décédé en bas âge, Pierre, Jean-Baptiste, Madeleine, Joseph, Marie, François, Marguerite, Innocent et Joachim.
Nicolas Audet est le fils d’Innocent Audet et de Vincende Roy qui se sont mariés le 13 février 1634 à l’église de Saint-Pierre du village de Maulais.
Nicolas était au service de Mgr de Laval sur sa ferme de Beaupré lors du recensement de 1666 où son surnom de Lapointe apparaît pour la première fois.
Le 22 juin 1667, Mgr de Laval lui concède une terre à Saint-Jean ayant au sud trois arpents de front sur le fleuve Saint-Laurent et allant en profondeur vers le nord jusqu’à la ligne médiane traversant l’Île de pointe en pointe.
C’est sur cette terre qu’après leur mariage, le 15 septembre 1670 à l’église Sainte-Famille, Nicolas et son épouse Magdeleine Després ont passé le reste de leur vie.
Fille de François Després et de Magdeleine LeGrand, de Saint-Sauveur de Paris, Magdeleine avait quitté la France en qualité de «fille du roy», au printemps de 1670, pour venir s’établir en Nouvelle-France.
En 1679, le secteur de la paroisse de Sainte-Famille où Nicolas et Magdeleine demeuraient, s’est détaché pour devenir la paroisse de Saint-Jean où ils ont été inhumés.
«L’Atlantique sépare la France du Québec, mais l’Association des descendants de Nicolas Audet dit Lapointe unira maintenant Maulais, en France, à Saint-Jean de l’Île d’Orléans au Québec», a déclaré la présidente de l’Association des Descendants de Nicolas Audet dit Lapointe, Louise Lapointe.
Spécialiste en armoiries, Guy Saint-Hilaire a expliqué la signification de celles des Audet-Lapointe. Le château représente la région du Poitou en France, le bateau l'archevêché de Paris, le chevron blanc la mer, la couleur verte l'Île d'Orléans et les 10 fleurs de lys les 10 enfants du couple Audet dit Lapointe/Després.
Les mots latins «audet vincit» signifient «il a fait un effort et a vaincu».
À sa première visite en Amérique du Nord, le maire de la petite commune de Maulais, Alain Blot, a souligné la chaleur et l'accueil des Canadiens et il a mentionné avoir hâte de recevoir les Audet-Lapointe qui traverseront l'Atlantique pour visiter la terre natale de leur ancêtre en mai 2009.
Le coût de la plaque a été défrayé par un fonds amassé auprès des membres de l'Association des descendants Audet dit Lapointe qui a été créée en 2002. Jean-Denis Lapointe est le responsable de la mise en place de la plaque commémorative.
